Articulación robótica para robots y cobots ligeros

Construya su propio robot

Kit de movimiento robótico para robots ligeros (LWR)

Articulación robótica con eje hueco, reductor integrado, encoder absoluto, freno y sensor de par opcional.

Articulación robótica

  • motor brusheless maxon EC frameless
  • Reductor personalizado sin holgura zero backlash
  • Sistema de doble feedback
  • Freno
  • Electrónica de control de posición
  • Sensor de torque
  • Eje hueco

Electrónica de control de posición Dual -Loop

Los productos maxon EPOS4 son electrónicas de control de posición pequeñas, completamente digitales e inteligentes. Su alta densidad de potencia proporciona una gran flexibilidad para su uso con motores DC y brushless de hasta 1050 W con varias opciones de retroalimentación, como sensores Hall, encoders incrementales y absolutos, en una gran variedad de aplicaciones de accionamiento.

Controlador maestro con Robotic Kinematic Library

  • Sistema maestro MACS
  • Control de movimiento
  • Mas potente:
    • Hasta 32 ejes
    • CANopen, maestro EtherCAT, EtherCAT

Estamos encantados de ofrecer articulaciones personalizadas de alto rendimiento y optimizadas para el diseño de su robot.

 

Combine con los módulos AGV de maxon.

  1. Rueda motorizada – Wheel drive
    • Motor brushless con encoder y reductor integrado
    • Opción para integrar frenos y electrónica
  1. Sistema de gestión de batería
    • Sistema de gestión de batería (BMS)
    • Funcionamiento seguro y fiable de las baterías de iones de litio
    • Interfaz de comunicación CANopen
  1. Controlador maestro
    • Controlador maestro
    • Programación efectiva y flexible
    • Bibliotecas de movimiento