maxon crea una articulación robótica de alta eficiencia con sus motores brushless
maxon, el fabricante de accionamiento de precisión ha lanzado una gama de articulaciones robóticas de alta eficiencia y alta densidad de par para robots autónomos móviles, incluidos humanoides, cuadrúpedos y robots de manipulación móvil. La alta potencia de salida para movimientos dinámicos se combina con una eficiencia de hasta el 86 % para una larga duración de la batería. Las articulaciones robóticas de alta eficiencia comprenden un subsistema completo que incluye motor brushless, reductor planetario, electrónica de control y sensores.
La articulación de alta eficiencia HEJ 90, de mayor tamaño, está dirigida a los sistemas de locomoción y propulsión, generando un par máximo de hasta 140 Nm, y la personalización permite alcanzar hasta 180 Nm según sea necesario. Esto se combina con una velocidad máxima de hasta 13 rad/s. La HEJ 90 tiene una longitud axial de 90 mm, un diámetro de 110 mm y un peso de 1,96 kg, y funciona con una corriente de entrada de entre 30 V y 60 V.
La articulación de alta eficiencia más compacta, HEJ 70, alcanza un par máximo de hasta 50 Nm para tareas de manipulación de robots móviles, con una velocidad máxima de hasta 28 rad/s. La longitud axial es de tan solo 73 mm con un diámetro de 86,5 mm y un peso de tan solo 1,1 kg, lo que crea una solución potente y ligera. La HEJ 70 también funciona con una corriente de entrada de entre 30 V y 60 V.
Ambas articulaciones de alta eficiencia proporcionan una gran variedad de modos de control, que incluyen posición de la articulación, velocidad, par, controlador de impedancia de la articulación de la corriente del motor (FOC), además de ganancias de control mapeables por PDO. Controladas a través de EtherCAT, las articulaciones robóticas presentan una tasa de comunicación de 1 kHz. Las unidades HEJ también presentan baja inercia y bajo par de retorno.
Este duradero sistema cuenta con protección IP67, que evita la entrada de polvo y permite su uso en exteriores, resiste a líquidos, incluida la inmersión en agua a 1 m de profundidad durante 30 minutos, así como una disipación térmica continua con refrigeración activa. Los accionamientos HEJ también cuentan con disipadores de calor integrados y rodamientos de rodillos cruzados para facilitar la integración en su aplicación.
La interfaz eléctrica para ambas unidades HEJ incluye dos puertos EtherCAT para la conexión en cadena de varios sistemas, con conexión EtherCAT Full Duplex a 100 Mbit/s.
