Los motores DC y brushless se enfrentan a condiciones extremadamente adversas en las misiones espaciales.

Los motores DC o brushless utilizados en misiones a Marte de maxon se basan en un productos de catálogo y se modifican para cada misión. Esto se debe a que los motores de corriente continua, los reductores planetarios y los encoders se enfrentan a condiciones extremadamente duras durante el despegue, el largo viaje por el espacio y la misión en el planeta rojo.

El espacio exterior es implacable. Esta es la razón por la que los accionamientos de precisión que se embarcan en un viaje a otros planetas deben cumplir con estándares de calidad extremadamente altos.

 

 

Vibración y choque

El primer desafío es sobrevivir al lanzamiento del cohete. Esto significa que el motor eléctrico debe ser resistente a golpes y vibraciones. La vibración no es tan fuerte como la gente podría pensar: un poco más que en un avión de pasajeros, pero no mucho más, y solo por unos minutos. Los choques, por otro lado, son algo con lo que debemos lidiar de forma regular cuando trabajamos con productos estándar. Estos ocurren principalmente durante la puesta en marcha, que es cuando la primera etapa se separa del resto del cohete. Las fuerzas resultantes destruirían los motores normales porque el rotor se separaría del estator. Es por eso que necesitamos reforzar nuestros accionamientos, por ejemplo, encapsulando el rotor y utilizando soldaduras especiales, anillos de retención especiales y materiales optimizados.

 

 

Vacío y radiación

El viaje a Marte dura unos seis meses. Durante este tiempo, los actuadores deben sobrevivir al vacío y la radiación. La radiación más dañina no proviene del Sol, sino de partículas de alta energía del exterior del sistema solar, que pueden dañar los componentes electrónicos. Es por eso que necesitamos una electrónica especialmente reforzada en los sensores Hall de los motores brushless. Para asegurarnos, los instalaremos en pares para dar redundancia. En el vacío, la durabilidad de los componentes es importante. No se puede utilizar un pegamento que sufra cambios en sus propiedades químicas y pierda su adhesividad después de unos días en el vacío.

 

 

Reducción de peso

Los cohetes pueden transportar solo una masa limitada a otros planetas. Para ser lo más ligeros posible, también recurrimos a formas inusuales y utilizamos carcasas más delgadas, o materiales como titanio en lugar de acero. También usamos a menudo actuadores lo más pequeños posibles, porque sabemos que el tiempo de funcionamiento requerido suele ser más corto que para las aplicaciones industriales.

 

 

 

Atmósfera de Marte

Después de llegar, el motor DC o brushless debe funcionar sin problemas durante toda la misión: debido a la fina atmósfera, los lubricantes deben ser resistentes a la desgasificación y deben conservar sus propiedades. Especialmente para motores DC, también es necesario utilizar las escobillas adecuadas. No se forma pátina en Marte, por eso desarrollamos escobillas especiales impregnados con un lubricante (grafito plateado con 15% de MoS2). Esa es una de las modificaciones más importantes, porque los motores DC normales fallan después de unas pocas horas en el vacío.

 

 

Pruebas de calidad

Si bien los motores DC y bruhsless que se utilizan en la Tierra son probados, existen límites para esas pruebas debido a su elevado coste. Esto es diferente con una misión a Marte, donde cualquier tipo de riesgo es inaceptable. Aquí vale la pena probar cada componente. También probamos cada ensamblaje y las pruebas están documentadas de manera exhaustiva. Así es como le demostramos a nuestro cliente que el actuador es exactamente como lo prometimos. Los modelos utilizados en la misión deben ser idénticos a los actuadores que fueron calificados, porque estas fueron expuestas a las mismas tensiones en las pruebas que en la vida real. Se colocaron en un agitador, se expusieron a ciclos de temperatura y se sometieron a pruebas de durabilidad. Si las unidades pasan todas estas pruebas, podemos estar seguros de que el diseño es bueno. El único paso que queda es construir todos las demás actuadores exactamente de la misma manera, de ahí toda la documentación. El proceso requiere mucho esfuerzo, pero merece la pena: la historia de las misiones espaciales muestra que cualquier cosa que se pase por alto causará problemas, y el espacio exterior es implacable.

 

Obtenga más información sobre la contribución de maxon a la misión actual de perseverancia de la NASA: mars.maxonworld.com

Autor: Robin Phillips, Aerospace Specialist

 

Webinar sobre agricultura 4.0 y tecnología motriz, motores DC y brushless con protección IP65

Agricultura 4.0 es un término utilizado para describir los grandes cambios a los que enfrenta la industria agrícola, alimentaria y hortícola. Las prácticas convencionales permanecen prácticamente sin cambios desde la década de 1960 y, como resultado, los rendimientos agrícolas arables en todo el mundo se han estancado. Los desafíos a los que se enfrenta esta industria son el aumento de la población mundial, la urbanización, el cambio climático, la escasez de mano de obra y la escasez recursos naturales ​​han llevado a una nueva ola de tecnologías innovadoras que buscan solucionar estos problemas. Al introducir tecnologías avanzadas, las empresas agrícolas pueden ser más rentables, más eficientes, más seguras y seguir siendo respetuosas con el medio ambiente.

Martin Leahy, ingeniero de ventas de maxon en Irlanda, discutirá cómo se utiliza la tecnología motriz, motores DC y brushless, en la cuarta revolución agrícola, incluidos los motores de corriente continua con protección IP65, y compartirá casos de éxito de clientes. maxon está involucrada en la agricultura de interior y vertical, labranza, sectores lácteos y producción de alimentos.

Puntos clave a tratar:

– ¿Cuáles son los motores y los obstáculos para la Agricultura 4.0?

– ¿Cómo se utilizan los vehículos guiados autónomos (AGV) y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en la agricultura?

– ¿Cómo diseñar un dispositivo alimentado por batería?

– ¿Qué es la protección IP y cuál es su uso en la agricultura?

– ¿Cómo se gestionan los proyectos de maxon, desde la concepción hasta la producción?

Cuando:

Miércoles 24 de febrero de 2021, a partir de las 11:00 a.m. CET

Ponente:

Martin Leahy es el ingeniero de ventas de maxon Irlanda.

Después de graduarse como ingeniero mecánico en el Instituto de Tecnología de Carlow, Martin trabajó como ingeniero de diseño durante 2 años en Pearson International, proporcionando dibujos detallados para la fabricación de sistemas y productos lácteos a medida. Luego completó un Master en Ingeniería Mecánica, estudiando la economía para la producción de combustibles de energías renovables.

Después de brindar soporte técnico en la industria energética, Martin se unió a maxon en 2019. Martin ofrece el mejor asesoramiento comercial en motores DC y brushless y todos los productos del grupo maxon.

 

maxon y Fourier Intelligence anuncian una colaboración a nivel global. Los motores brushless y DC de maxon y la experiencia en rehabilitación de la start-up Fourier Intelligence son la combinación perfecta para impulsar el desarrollo de nuevas tecnologías.

La tecnología es cada vez más importante en rehabilitación y la atención sanitaria. Por este motivo, se pretende que ingenieros, médicos y empresarios aceleren el desarrollo de soluciones tecnológicas para dar respuesta a las necesidades de los pacientes. Este es el principal objetivo de la colaboración entre maxon, el especialista en motores DC y brushless, y la start-up Fourier Intelligence, especializada en rehabilitación robótica y exoesqueletos. El objetivo de esta unión es desarrollar productos y plataformas tecnológicas que lideren los tratamiento de pacientes. En diciembre de 2020 se firmó una declaración común de intenciones para sellar estar colaboración.

«La colaboración entre maxon y Fourier es una poderosa combinación», dice Eugen Elmiger, CEO del grupo maxon. «Los conocimientos de Fourier acerca de la robótica de rehabilitación y los productos tecnológicos se integran perfectamente con la filosofía del grupo maxon, con el fin de hacer de este mundo un lugar mejor con nuestros motores de corriente continua de precisión».

Fourier utiliza motores brushless de maxon en su exoesqueleto ExoMotus X2. maxon formará parte del Exoskeleton & Robotics Open Platform System (EXOPS™), una plataforma libre para investigar y desarrollar exoesqueletos y sistemas robóticos. maxon a disposición de los futuros ingenieros que desarrollen robots de rehabilitación una gran variedad de soluciones motrices, diseñadas a medida con motores DC y brushless, reductores planetarios, encoders y electrónicas de control.

«La colaboración que tenemos con maxon nos permitirá crear la mejor gama de productos del mercado, y será la base para concebir, diseñar y construir la siguiente generación de plataformas y productos tecnológicos», explica Zen KOH, cofundador y director ejecutivo adjunto de Fourier Intelligence. «Juntos explotaremos todo el potencial de la rehabilitación tecnológica para ayudar a los pacientes en su camino hacia la recuperación».

 

MiniMACS6-AMP-4/50/10 de maxon, fabricante de motores DC y brushless, lanza una nueva generación de controladores multieje.

Este controlador multieje de movimiento esta diseñado especialmente para los casos en que las soluciones de PLC son muy costosas o los requisitos del cliente son muy específicos.

maxon introduce en el mercado un nuevo controlador multieje. Con la capacidad de controlar hasta cuatro motores brushless o seis motores DC de forma altamente dinámica y precisa. Con una potencia continua de hasta 540 W  y 1,6 kW de pico. Este controlador es la solución rentable y compacta para el desarrollo de robots y sistemas de almacenaje autónomos.

La principal ventajas de esta nueva solución multieje, es su programabilidad con el completisimo software de automatización ApossIDE y la biblioteca gratuita Motion Control en lenguaje C. Las diferentes interfaces de bus integradas hacen posible un intercambio eficiente de datos con controladores de orden superior. Además, también es posible realizar secuencias de proceso completas de manera autónoma, sin necesidad de PLC o PC.

El MiniMACS6-AMP-4/50/10 de maxon estará disponible para principios de 2021.

maxon ha desarrollado, junto a la startup Flybotix, un motor brushless ultraeficiente para drones

maxon, el especialista en motores DC y brushless, desarrolla en colaboración con Flybotix los motores brushless de alto rendimiento que montará un innovador dron de inspección. Con la experiencia de este y otros proyectos similares, maxon entra en el mercado de los motores brushless para drones, donde la calidad y la fiabilidad de los componentes es cada vez más importante.

Volar con dos rotores en vez de con cuatro. Este es el novedoso desarrollo con el que la startup Flybotix ha desarrollado el dron de inspección ASIO. Este dron diseñado para trabajar en el interior de instalaciones industriales se ha fabricado basándose en un novedoso sistema de propulsión patentado y accionado por los ultraeficientes motores brushless de maxon. Para conseguirlo, maxon ha desarrollado, probado y fabricado en estrecha colaboración con Flybotix unos motores de corriente continua de un peso y una potencia optimizados, que además, han sido modificados específicamente para esta aplicación. Con esto se consigue que ASIO pueda llevar a cabo misiones largas, llegue hasta lugares lejanos y ahorre grandes costes. «No hubiera sido posible alcanzar este nivel de perfección sin los conocimientos y la experiencia de maxon», explica Samir Bouabdallah, CEO de Flybotix. «Estamos muy contentos de esta colaboración y tenemos intención de seguir con ella para impulsar la industrialización de nuestro dron».

Flybotix empresa suiza situada en Lausana, donde maxon tiene un laboratorio. Samir Bouabdallah, director ejecutivo y fundador, cuenta con 15 años de experiencia en el desarrollo de tecnología de drones en la EPFL y la ETH de Zúrich. El nuevo sistema que han desarrollado es un mecanismo donde la propulsión y la dirección está controlada por algoritmos. «han conseguido que sus drones tengan las prestaciones aerodinámicas de un helicóptero y la estabilidad de un cuadricóptero». El dron ASIO trabaja dentro de una jaula protectora y se ha diseñado a prueba de golpes. Accede a espacios muy reducidos y realiza inspecciones de forma segura. Una cámara en el dron y un sistema de visualización de alta calidad en el control remoto, permite que el piloto inspeccione de forma segura zonas peligrosas, como minas subterráneas, depósitos de petróleo o centrales eléctricas.

En los vehículos aéreos no tripulados, el motor brushless no es lo único que importa

El mercado de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) es muy reciente, pero también es muy dinámico. Muchas startups como Flybotix luchan en él ya que hay mucho potencial en aplicaciones de sectores como la inspección, la seguridad, la agricultura y el transporte.

maxon dispone de motores brushless con la calidad necesaria y de los conocimientos necesarios para desarrollar y fabricar motores brushless específicos para drones. En el año 2019 se fabricaron los primeros motores brushless para proyectos especiales, así como el reductor ESC (Electronic Speed Controller). En el mercado de los drones, el motor de corriente continua no es lo único a tener en cuenta. Más importante es la interacción de los motores brushless, el controlador del motor y las hélices. Esta es la manera de sacar el máximo partido en términos de empuje y eficiencia energética. Por este motivo los ingenieros de maxon querían aprender lo máximo posible de los expertos en drones como Samir Bouabdallah y fomentar el intercambio de conocimientos. Con la experiencia adquirida, maxon está ahora puede ofrecer ayuda a sus clientes en el creciente mercado de los UAV con motores DC, brushless y sistemas a medida.

Como curiosidad, en el «Ingenuity», el dron que volará en Marte el año 2021, hay instalados seis motores DC de maxon. Más info: La aventura en Marte continúa.