Motores DC maxon en el Equipo de Robótica de la Universidad de Alcalá
La Universidad de Alcalá, una institución con gran tradición en el ámbito de la robótica educativa, pone en marcha un equipo para competir en torneos internacionales y cuenta con motores DC de maxon en el proyecto.
Un proyecto formado por estudiantes de ingeniería y profesores de la Escuela Politécnica Superior, cuyo objetivo principal es el desarrollo de robots autónomos de competición para el campeonato más prestigioso a nivel continental, Eurobot.
De esta manera, los primeros pueden desarrollarse y poner en práctica los conocimientos aprendidos en las aulas con el asesoramiento de sus docentes. maxon participa en este proyecto educativo como principal colaborador.
ORIGEN DEL PROYECTO
Desde hace más de quince años, la Universidad de Alcalá ha lanzado iniciativas para que sus alumnos compitan en torneos de robótica de alcance continental. Obteniendo grandes resultados en varias ediciones y organizando la fase de clasificación nacional, la Universidad se veía preparada para lanzar un nuevo proyecto con mayor implicación.
Todos estos esfuerzos y experiencias previas han tenido como resultado la creación de un grupo de innovación educativa en el que los alumnos son los que toman el rol y la iniciativa para aprender, un equipo de robótica, el UAH Robotics Team.
Una nueva generación de estudiantes que representan a las ramas de Ingeniería Industrial, Informática y Telecomunicaciones compaginan sus estudios de grado y máster con esta actividad.
Divididos en grupos de trabajo independientes e interconectados, organizan y realizan las tareas necesarias para crear dos robots accionados por motores de corriente continua de maxon que puedan competir en el torneo galo, celebrado en la ciudad de La Roche-sur-Yon, Pays de la Loire.
LA COMPETICIÓN
El objetivo final de los estudiantes es desarrollar robots autónomos que sean capaces de completar todas las tareas de la competición Eurobot. Este certamen, cuya primera edición data del año 1998, ha conseguido posicionarse como el más prestigioso a nivel europeo. En él participan universidades y asociaciones de robótica venidos desde todos los rincones del mundo.
Los equipos deben enfrentarse con sus robots en un campo de competición de 2×3 m, en el que los desafíos a realizar cambian cada año, acompañados de una correspondiente temática. Para las ediciones de 2020 y 2021, la temática escogida es Sail the World!, conmemorando el 500 aniversario de la primera circunnavegación realizada por Magallanes y Elcano. Un escenario marítimo donde destacan como tareas la recogida de vasos que representan boyas o la orientación en el campo mediante una veleta, la cual debe ser leída mediante los sensores de los robots.
Dadas las extraordinarias circunstancias que vivimos debido a la pandemia de COVID-19, la edición de 2020 será realizada a finales de octubre únicamente con equipos galos. Las restricciones de movilidad y la obligatoriedad de cuarentenas han propiciado la toma de esta decisión. Sin embargo, ya que la temática se mantiene para la edición del año 2021, la intención del UAH Robotics Team y de la Universidad de Alcalá es completar su trabajo y culminarlo con su participación en dicha edición.
MAXON COMO COLABORADOR
Desde la fundación del equipo en el año 2018, maxon ha sido el principal colaborador. Aportando tanto soporte técnico y formación, como material y componentes de gran importancia para el proyecto, como motores DC y drivers. Los motores DC RE40 con reductor planetario y encoder de maxon se encargan de la tracción del robot y son controlados por servocontroladores ESCON 70/10, este conjunto mueve al robot de manera suave y fiable durante la competición.
Los ingenieros de maxon se han desplazado hasta la Escuela en varias ocasiones para ofrecer jornadas de formación a los estudiantes del equipo, en las que se consiguió sacar el máximo partido a los motores DC y a los servocontroladores maxon a través del software ESCON Studio, consiguiendo uno de los robots más rápidos de la edición de 2019. Las futuras colaboraciones, jornadas de formación o asistencias se realizarán de manera remota para garantizar la seguridad tanto de los estudiantes como de los ingenieros de maxon.
El fruto de esta colaboración han sido 3 robots autónomos, el primero compitió en la edición del año 2019, cosechando un resultado satisfactorio para la Universidad de Alcalá. Los otros dos son los que el equipo está desarrollando para la edición que se celebrará en primavera del 2021 si las condiciones sanitarias lo permiten.
Para más información sobre el equipo, visita los perfiles @uahrobotics tanto en Twitter como en Instagram.
